Lĩnh vực 08
Robot học
Máy móc biết cảm nhận, quyết định và di chuyển
Robot học kết hợp tất cả lại với nhau. Một robot cần có thân (kết cấu), khả năng chuyển động (cơ học và động học), nguồn điện (mạch điện), bộ não (logic và lập trình) và giác quan (cảm biến).
Bạn sẽ học được gì
- Robot dùng cảm biến để hiểu môi trường xung quanh như thế nào
- Động cơ và bánh xe biến lệnh thành chuyển động như thế nào
- Cách lập kế hoạch hành vi của robot theo từng bước
- Cách kiểm tra, gỡ lỗi và cải tiến một robot
Ví dụ thí nghiệm
-
Lập trình cho robot đi theo một vạch kẻ.
-
Làm cho robot dừng lại trước khi đâm vào tường.
-
Tìm kích thước bánh xe tốt nhất cho tốc độ và khả năng điều khiển.
Những thứ bạn có thể chế tạo
-
Một robot đi theo vạch kẻ
-
Một robot tránh vật cản
-
Một cánh tay robot đơn giản
Những ví dụ này cho thấy loại công việc trong lĩnh vực này. Các bài học khi được phát hành có thể khác.
Những gì mô phỏng đơn giản hóa
- Thế giới ảo đơn giản hơn một căn phòng thật: sàn nhà bằng phẳng và ánh sáng đồng đều.
- Robot thật còn gặp khó khăn với thời lượng pin, bánh xe bị trượt và các bộ phận bị hỏng.
Mọi mô phỏng đều đơn giản hóa thực tế. Hiểu mô phỏng đơn giản hóa như thế nào cũng là một phần của việc học kỹ thuật.
Liên hệ với các môn học ở trường
Tin học, vật lý, toán học, thiết kế
Liên hệ với các lĩnh vực khác
Robot học sử dụng tất cả các lĩnh vực khác, nên đây là nơi tuyệt vời để kết hợp những gì bạn đã học.
Điều nên biết
Robot làm việc trong nhà máy, bệnh viện và trên các trang trại, và những xe tự hành robot đã khám phá bề mặt sao Hỏa.