Sritis 08
Robotika
Mašinos, kurios jaučia aplinką, priima sprendimus ir juda
Robotikoje viskas susijungia. Robotui reikia kūno (konstrukcijos), judėjimo (mechanikos ir kinematikos), energijos (elektros grandinių), smegenų (logikos ir programavimo) ir pojūčių (jutiklių).
Kam tinka
Besimokantiesiems, pasirengusiems viską sujungti: mechaniką, grandines, logiką ir programavimą vienoje mašinoje.
Ko išmoksi
- Kaip robotai naudoja jutiklius, kad suprastų aplinką
- Kaip varikliai ir ratai komandas paverčia judėjimu
- Kaip žingsnis po žingsnio suplanuoti roboto elgesį
- Kaip išbandyti robotą, ištaisyti jo klaidas ir jį patobulinti
Eksperimentų pavyzdžiai
-
Užprogramuok robotą, kad jis važiuotų pagal liniją.
-
Padaryk, kad robotas sustotų prieš atsitrenkdamas į sieną.
-
Rask ratų dydį, kuris geriausiai tinka greičiui ir valdymui.
Ką gali sukonstruoti
-
Liniją sekantis robotas
-
Kliūtis apvažiuojantis robotas
-
Paprasta roboto ranka
Šie pavyzdžiai parodo, kokio pobūdžio darbai atliekami šioje srityje. Paskelbtos pamokos gali skirtis.
Ką supaprastina modeliavimas
- Virtualus pasaulis paprastesnis už tikrą kambarį: grindys lygios, o apšvietimas tolygus.
- Tikriems robotams sunkumų kelia ir baterijų veikimo trukmė, ratų praslydimas bei sugedusios detalės.
Kiekvienas modeliavimas supaprastina tikrovę. Žinoti, kaip jis tai daro, – inžinerijos mokymosi dalis.
Sąsajos su mokomaisiais dalykais
Informatika, fizika, matematika, dizainas
Sąsajos su kitomis sritimis
Robotika naudoja visas kitas sritis, todėl čia puikiai galima sujungti tai, ką išmokai.
Verta žinoti
Robotai dirba gamyklose, ligoninėse ir ūkiuose, o robotizuoti marsaeigiai yra tyrinėję Marso paviršių.