क्षेत्र ०८
रोबोटिक्स
थाहा पाउने, निर्णय गर्ने र चल्ने मेसिनहरू
रोबोटिक्सले सबै कुरालाई एकै ठाउँमा ल्याउँछ। रोबोटलाई शरीर (संरचना), चाल (यान्त्रिकी र गतिविज्ञान), बिजुली (परिपथ), दिमाग (लजिक र प्रोग्रामिङ) र इन्द्रियहरू (सेन्सर) चाहिन्छन्।
कसका लागि उपयुक्त
सबै कुरा एउटै मेसिनमा जोड्न तयार सिकारुहरू: यान्त्रिकी, परिपथ, लजिक र प्रोग्रामिङ।
तपाईं के सिक्नुहुनेछ
- रोबोटहरूले आफ्नो वरिपरिको वातावरण बुझ्न सेन्सरहरू कसरी प्रयोग गर्छन्
- मोटर र पाङ्ग्राहरूले आदेशलाई कसरी चालमा बदल्छन्
- रोबोटले के-के गर्ने भनेर चरणबद्ध रूपमा कसरी योजना बनाउने
- रोबोटलाई कसरी जाँच्ने, त्यसका त्रुटि (बग) कसरी सच्याउने र त्यसलाई कसरी सुधार्ने
प्रयोगका उदाहरणहरू
-
रोबोटलाई एउटा रेखा पछ्याउने गरी प्रोग्राम गर्नुहोस्।
-
रोबोटलाई भित्तामा ठोक्किनुअघि नै रोकिने बनाउनुहोस्।
-
गति र नियन्त्रणका लागि सबैभन्दा उपयुक्त पाङ्ग्राको आकार पत्ता लगाउनुहोस्।
तपाईंले बनाउन सक्ने कुराहरू
-
रेखा पछ्याउने रोबोट
-
अवरोधहरू छल्ने रोबोट
-
साधारण रोबोटिक पाखुरा
यी उदाहरणहरूले यस क्षेत्रमा कस्तो किसिमको काम हुन्छ भन्ने देखाउँछन्। प्रकाशित पाठहरू यसभन्दा फरक हुन सक्छन्।
सिमुलेसनले के-के सरल बनाउँछ
- भर्चुअल संसार वास्तविक कोठाभन्दा सरल छ: भुइँ समतल हुन्छ र प्रकाश जताततै उस्तै हुन्छ।
- वास्तविक रोबोटहरूले ब्याट्री छिट्टै सकिने, पाङ्ग्रा चिप्लिने र पुर्जा बिग्रने जस्ता समस्या पनि झेल्नुपर्छ।
हरेक सिमुलेसनले वास्तविकतालाई सरल बनाउँछ। यसले त्यो कसरी गर्छ भनेर बुझ्नु इन्जिनियरिङ सिक्ने कामकै एउटा भाग हो।
विद्यालयका विषयहरूसँगको सम्बन्ध
कम्प्युटर विज्ञान, भौतिक विज्ञान, गणित, डिजाइन
अन्य क्षेत्रहरूसँगको सम्बन्ध
रोबोटिक्सले अन्य सबै क्षेत्रहरू प्रयोग गर्छ, त्यसैले तपाईंले सिकेका कुराहरू एकसाथ जोड्ने यो राम्रो ठाउँ हो।
जानिराख्नुहोस्
रोबोटहरू कारखाना, अस्पताल र खेतबारीमा काम गर्छन्, र रोबोटिक रोभरहरूले मङ्गल ग्रहको सतह अन्वेषण गरेका छन्।