Кірунак 08
Робататэхніка
Машыны, якія адчуваюць, вырашаюць і рухаюцца
Робататэхніка аб’ядноўвае ўсё. Робату патрэбныя корпус (канструкцыя), рух (механіка і кінематыка), энергія (электрычныя ланцугі), «мозг» (логіка і праграмаванне) і органы пачуццяў (датчыкі).
Каму падыдзе
Вучням, гатовым аб’яднаць усё ў адной машыне: механіку, электрычныя ланцугі, логіку і праграмаванне.
Што вы даведаецеся
- Як робаты выкарыстоўваюць датчыкі, каб зразумець, што іх акружае
- Як рухавікі і колы ператвараюць каманды ў рух
- Як крок за крокам спланаваць паводзіны робата
- Як тэставаць робата, выпраўляць памылкі і ўдасканальваць яго
Прыклады доследаў
-
Запраграмуйце робата ехаць па лініі.
-
Зрабіце так, каб робат спыняўся, перш чым ён наедзе на сцяну.
-
Знайдзіце найлепшы памер колаў, каб робат быў хуткім і добра кіраваўся.
Што можна сабраць
-
Робат, які едзе па лініі
-
Робат, які аб’язджае перашкоды
-
Простая рука-маніпулятар
Гэтыя прыклады паказваюць, якой бывае праца ў гэтым кірунку. Апублікаваныя ўрокі могуць адрознівацца.
Што спрашчае сімуляцыя
- Віртуальны свет прасцейшы за сапраўдны пакой: падлога роўная, а асвятленне раўнамернае.
- У сапраўдных робатаў бываюць яшчэ праблемы з зарадам батарэі, праслізгваннем колаў і зламанымі дэталямі.
Кожная сімуляцыя спрашчае рэчаіснасць. Разумець, як менавіта яна гэта робіць, — частка вывучэння інжынерыі.
Сувязь са школьнымі прадметамі
Інфарматыка, фізіка, матэматыка, дызайн
Сувязі з іншымі кірункамі
Робататэхніка выкарыстоўвае ўсе іншыя кірункі, таму гэта выдатнае месца, каб аб’яднаць усё, чаму вы навучыліся.
Карысна ведаць
Робаты працуюць на заводах, у бальніцах і на фермах, а робаты-марсаходы даследавалі паверхню Марса.