Àmbit 08
Robòtica
Màquines que perceben, decideixen i es mouen
La robòtica ho uneix tot. Un robot necessita un cos (estructura), moviment (mecànica i cinemàtica), energia (circuits), un cervell (lògica i programació) i sentits (sensors).
A qui s’adreça
Estudiants preparats per combinar-ho tot en una sola màquina: mecànica, circuits, lògica i programació.
Què aprendràs
- Com els robots fan servir sensors per entendre el que els envolta
- Com els motors i les rodes converteixen les ordres en moviment
- Com planificar el comportament d’un robot pas a pas
- Com provar, depurar i millorar un robot
Experiments d’exemple
-
Programa un robot perquè segueixi una línia.
-
Fes que un robot s’aturi abans de xocar amb una paret.
-
Troba la millor mida de roda per tenir velocitat i control.
Coses que pots construir
-
Un robot seguidor de línies
-
Un robot que esquiva obstacles
-
Un braç robòtic senzill
Aquests exemples mostren el tipus de treball d’aquest àmbit. Les lliçons publicades poden ser diferents.
Què simplifica la simulació
- El món virtual és més senzill que una habitació real: el terra és pla i la llum és uniforme.
- Els robots reals també han de fer front a la durada de la bateria, el lliscament de les rodes i les peces trencades.
Tota simulació simplifica la realitat. Saber com ho fa forma part d’aprendre enginyeria.
Relació amb les matèries escolars
Informàtica, física, matemàtiques, disseny
Connexions amb altres àmbits
La robòtica fa servir tots els altres àmbits, i per això és un lloc ideal per combinar tot el que has après.
Bo de saber
Els robots treballen en fàbriques, en hospitals i en granges, i hi ha vehicles robòtics que han explorat la superfície de Mart.