Maes 08
Roboteg
Peiriannau sy'n synhwyro, yn penderfynu ac yn symud
Mae roboteg yn dod â phopeth at ei gilydd. Mae angen corff (strwythur), symudiad (mecaneg a chinemateg), pŵer (cylchedau), ymennydd (rhesymeg a rhaglennu) a synhwyrau (synwyryddion) ar robot.
I bwy mae'n addas
Dysgwyr sy'n barod i gyfuno popeth: mecaneg, cylchedau, rhesymeg a rhaglennu mewn un peiriant.
Beth fyddwch chi'n ei ddysgu
- Sut mae robotiaid yn defnyddio synwyryddion i ddeall eu hamgylchedd
- Sut mae moduron ac olwynion yn troi gorchmynion yn symudiad
- Sut i gynllunio ymddygiad robot gam wrth gam
- Sut i brofi, dadfygio a gwella robot
Enghreifftiau o arbrofion
-
Rhaglennwch robot i ddilyn llinell.
-
Gwnewch i robot stopio cyn iddo daro wal.
-
Dewch o hyd i'r maint olwyn gorau ar gyfer buanedd a rheolaeth.
Pethau y gallwch eu hadeiladu
-
Robot sy'n dilyn llinell
-
Robot sy'n osgoi rhwystrau
-
Braich robotig syml
Mae'r enghreifftiau hyn yn dangos y math o waith sydd yn y maes hwn. Gall y gwersi a gyhoeddir fod yn wahanol.
Beth mae'r efelychiad yn ei symleiddio
- Mae'r byd rhithwir yn symlach nag ystafell go iawn: mae'r lloriau'n wastad ac mae'r golau'n unffurf.
- Mae robotiaid go iawn hefyd yn cael trafferth gyda bywyd batri, olwynion yn llithro a rhannau wedi torri.
Mae pob efelychiad yn symleiddio realiti. Mae gwybod sut mae'n gwneud hynny yn rhan o ddysgu peirianneg.
Cysylltiadau â phynciau ysgol
Cyfrifiadureg, ffiseg, mathemateg, dylunio
Cysylltiadau â meysydd eraill
Mae roboteg yn defnyddio'r holl feysydd eraill, felly mae'n lle gwych i gyfuno'r hyn rydych chi wedi'i ddysgu.
Gwerth gwybod
Mae robotiaid yn gweithio mewn ffatrïoedd, ysbytai ac ar ffermydd, ac mae cerbydau crwydro robotig wedi archwilio wyneb y blaned Mawrth.