ක්ෂේත්‍රය 08
රොබෝ විද්‍යාව
සංවේදනය කරන, තීරණ ගන්නා සහ චලනය වන යන්ත්‍ර
රොබෝ විද්‍යාව සියල්ල එකට ගෙන එයි. රොබෝවකට සිරුරක් (ව්‍යුහය), චලනය (යාන්ත්‍ර විද්‍යාව සහ චලිත විද්‍යාව), විදුලිය (පරිපථ), මොළයක් (තර්කනය සහ ක්‍රමලේඛනය) සහ ඉන්ද්‍රියයන් (සංවේදක) අවශ්‍ය වේ.
මෙය ගැළපෙන්නේ කාටද
සියල්ල එක් යන්ත්‍රයක් තුළ ඒකාබද්ධ කිරීමට සූදානම් ඉගෙනුම්ලාභීන්: යාන්ත්‍ර විද්‍යාව, පරිපථ, තර්කනය සහ ක්‍රමලේඛනය.
ඔබ ඉගෙන ගන්නා දේ
- රොබෝ තම අවට පරිසරය තේරුම් ගැනීමට සංවේදක භාවිත කරන්නේ කෙසේද
- මෝටර සහ රෝද විධාන චලනය බවට පත් කරන්නේ කෙසේද
- රොබෝවක හැසිරීම පියවරෙන් පියවර සැලසුම් කරන්නේ කෙසේද
- රොබෝවක් පරීක්ෂා කර, දෝෂ නිවැරදි කර, වැඩිදියුණු කරන්නේ කෙසේද
උදාහරණ පරීක්ෂණ
-
රේඛාවක් ඔස්සේ යාමට රොබෝවක් ක්‍රමලේඛනය කරන්න.
-
බිත්තියක හැප්පීමට පෙර නවතින ලෙස රොබෝවක් සකසන්න.
-
වේගය සහ පාලනය සඳහා වඩාත් සුදුසු රෝද ප්‍රමාණය සොයා ගන්න.
ඔබට සෑදිය හැකි දේ
-
රේඛාවක් ඔස්සේ යන රොබෝවක්
-
බාධක මඟහරින රොබෝවක්
-
සරල රොබෝ බාහුවක්
මෙම උදාහරණ මෙම ක්ෂේත්‍රයේ කෙරෙන වැඩ වර්ගය පෙන්වයි. ප්‍රකාශයට පත් කෙරෙන පාඩම් මීට වෙනස් විය හැක.
අනුකරණය සරල කරන දේ
- අතථ්‍ය ලෝකය සැබෑ කාමරයකට වඩා සරල ය: බිම සමතලා වන අතර ආලෝකය සෑම තැනම සමාන ය.
- සැබෑ රොබෝවලට බැටරි ආයු කාලය, රෝද ලිස්සා යාම සහ කැඩුණු කොටස් වැනි ගැටලුවලට ද මුහුණ දීමට සිදු වේ.
සෑම අනුකරණයක්ම යථාර්ථය සරල කරයි. එය එසේ කරන්නේ කෙසේදැයි දැන ගැනීම ඉංජිනේරු විද්‍යාව ඉගෙනීමේම කොටසකි.
පාසල් විෂයයන් සමඟ සම්බන්ධතා
පරිගණක විද්‍යාව, භෞතික විද්‍යාව, ගණිතය, නිර්මාණකරණය
අනෙකුත් ක්ෂේත්‍ර සමඟ සම්බන්ධතා
රොබෝ විද්‍යාව අනෙකුත් සියලු ක්ෂේත්‍ර භාවිත කරයි; එබැවින් ඔබ ඉගෙන ගත් දේ ඒකාබද්ධ කිරීමට එය ඉතා හොඳ තැනකි.
දැනගත යුතු දේ
රොබෝ කර්මාන්තශාලා, රෝහල් සහ ගොවිපළවල වැඩ කරන අතර, රොබෝ ගවේෂණ වාහන අඟහරු ග්‍රහයාගේ පෘෂ්ඨය ගවේෂණය කර ඇත.