08. arloa
Robotika
Hautematen, erabakitzen eta mugitzen dakiten makinak
Robotikak dena biltzen du. Robot batek gorputza (egitura), mugimendua (mekanika eta zinematika), energia (zirkuituak), garuna (logika eta programazioa) eta zentzumenak (sentsoreak) behar ditu.
Norentzat den egokia
Dena konbinatzeko prest dauden ikasleentzat: mekanika, zirkuituak, logika eta programazioa makina bakar batean.
Zer ikasiko duzu
- Nola erabiltzen dituzten robotek sentsoreak beren ingurunea ulertzeko
- Nola bihurtzen dituzten motorrek eta gurpilek aginduak mugimendu
- Nola planifikatu robot baten portaera urratsez urrats
- Nola probatu, araztu eta hobetu robot bat
Esperimentu-adibideak
-
Programatu robot bat lerro bati jarraitzeko.
-
Lortu robot bat gelditzea horma baten kontra jo aurretik.
-
Aurkitu gurpil-tamainarik onena abiadurarako eta kontrolerako.
Eraiki ditzakezun gauzak
-
Lerro bati jarraitzen dion robot bat
-
Oztopoak saihesten dituen robot bat
-
Beso robotiko sinple bat
Adibide hauek arlo honetako lan mota erakusten dute. Argitaratutako ikasgaiak desberdinak izan daitezke.
Simulazioak zer sinplifikatzen duen
- Mundu birtuala benetako gela bat baino sinpleagoa da: zoruak lauak dira eta argia berdina da nonahi.
- Benetako robotek beste arazo batzuk ere badituzte: bateriaren iraupena, gurpilen irristatzea eta pieza hautsiak.
Simulazio orok errealitatea sinplifikatzen du. Nola egiten duen jakitea ingeniaritza ikastearen parte da.
Lotura eskolako irakasgaiekin
Informatika, fisika, matematika, diseinua
Loturak beste arlo batzuekin
Robotikak beste arlo guztiak erabiltzen ditu; beraz, leku bikaina da ikasitakoa konbinatzeko.
Jakitea komeni da
Robotek fabriketan, ospitaleetan eta baserrietan lan egiten dute, eta ibilgailu robotikoek Marteren gainazala esploratu dute.