Ոլորտ 08
Ռոբոտաշինություն
Մեքենաներ, որոնք զգում են, որոշում և շարժվում
Ռոբոտաշինությունը միավորում է ամեն ինչ։ Ռոբոտին անհրաժեշտ են մարմին (կոնստրուկցիա), շարժում (մեխանիկա և կինեմատիկա), սնուցում (էլեկտրական շղթաներ), ուղեղ (տրամաբանություն և ծրագրավորում) և զգայարաններ (տվիչներ)։
Ում է հարմար
Նրանց, ովքեր պատրաստ են ամեն ինչ միավորել մեկ մեքենայում՝ մեխանիկա, էլեկտրական շղթաներ, տրամաբանություն և ծրագրավորում։
Ինչ կսովորես
- Ինչպես են ռոբոտներն օգտագործում տվիչները՝ շրջապատը հասկանալու համար
- Ինչպես են շարժիչներն ու անիվները հրամանները վերածում շարժման
- Ինչպես քայլ առ քայլ պլանավորել ռոբոտի վարքը
- Ինչպես փորձարկել ռոբոտը, գտնել ու ուղղել սխալները և բարելավել այն
Փորձերի օրինակներ
-
Ծրագրավորիր ռոբոտն այնպես, որ այն շարժվի գծի երկայնքով։
-
Արա այնպես, որ ռոբոտը կանգ առնի՝ նախքան պատին բախվելը։
-
Գտիր անիվի լավագույն չափը արագության և կառավարելիության համար։
Ինչ կարող ես կառուցել
-
Գծի երկայնքով շարժվող ռոբոտ
-
Խոչընդոտները շրջանցող ռոբոտ
-
Պարզ ռոբոտային ձեռք
Այս օրինակները ցույց են տալիս, թե ինչպիսի աշխատանք կա այս ոլորտում։ Հրապարակվող դասերը կարող են տարբերվել։
Ինչ է պարզեցնում մոդելավորումը
- Վիրտուալ աշխարհն ավելի պարզ է, քան իրական սենյակը՝ հատակը հարթ է, իսկ լուսավորությունը՝ հավասարաչափ։
- Իրական ռոբոտները բախվում են նաև այլ խնդիրների՝ մարտկոցի սահմանափակ աշխատաժամանակ, անիվների սայթաքում և կոտրված մասեր։
Ցանկացած մոդելավորում պարզեցնում է իրականությունը։ Հասկանալը, թե ինչպես է դա արվում, ճարտարագիտություն սովորելու մի մասն է։
Կապերը դպրոցական առարկաների հետ
Ինֆորմատիկա, ֆիզիկա, մաթեմատիկա, դիզայն
Կապերն այլ ոլորտների հետ
Ռոբոտաշինությունն օգտագործում է բոլոր մյուս ոլորտները, ուստի այն հիանալի հնարավորություն է միավորելու այն ամենը, ինչ սովորել ես։
Լավ է իմանալ
Ռոբոտներն աշխատում են գործարաններում, հիվանդանոցներում և ֆերմաներում, իսկ ռոբոտացված մարսագնացներն ուսումնասիրել են Մարսի մակերևույթը։