Соҳаи 08
Робототехника
Мошинҳое, ки ҳис мекунанд, қарор қабул мекунанд ва ҳаракат мекунанд
Робототехника ҳама чизро муттаҳид мекунад. Робот ба бадан (сохтор), ҳаракат (механика ва кинематика), нерӯ (занҷирҳои барқӣ), мағз (мантиқ ва барномасозӣ) ва ҳиссиёт (датчикҳо) ниёз дорад.
Барои кӣ мувофиқ аст
Омӯзандагоне, ки омодаанд ҳама чизро якҷоя кунанд: механика, занҷирҳои барқӣ, мантиқ ва барномасозиро дар як мошин.
Шумо чӣ меомӯзед
- Роботҳо барои фаҳмидани муҳити атроф аз датчикҳо чӣ гуна истифода мебаранд
- Муҳаррикҳо ва чархҳо фармонҳоро чӣ гуна ба ҳаракат табдил медиҳанд
- Чӣ гуна рафтори роботро қадам ба қадам ба нақша гирифтан мумкин аст
- Чӣ гуна роботро санҷидан, хатоҳояшро ислоҳ кардан ва такмил додан мумкин аст
Намунаи таҷрибаҳо
-
Барои робот барномае созед, ки он аз рӯи хат ҳаракат кунад.
-
Чунон кунед, ки робот пеш аз ба девор бархӯрдан истад.
-
Беҳтарин андозаи чархро барои суръат ва идоракунӣ ёбед.
Чӣ сохтан мумкин аст
-
Роботе, ки аз рӯи хат ҳаракат мекунад
-
Роботе, ки монеаҳоро давр мезанад
-
Дасти оддии роботӣ
Ин мисолҳо намуди корро дар ин соҳа нишон медиҳанд. Дарсҳое, ки нашр мешаванд, метавонанд аз инҳо фарқ кунанд.
Симулятсия чиро сода мекунад
- Ҷаҳони виртуалӣ аз ҳуҷраи воқеӣ соддатар аст: фаршҳо ҳамворанд ва рӯшноӣ якхела аст.
- Роботҳои воқеӣ инчунин бо муддати кори батарея, лағжиши чархҳо ва қисмҳои шикаста мушкилӣ мекашанд.
Ҳар симулятсия воқеиятро сода мекунад. Донистани он ки чӣ тавр ин корро мекунад, ҷузъи омӯзиши муҳандисӣ аст.
Робита бо фанҳои мактабӣ
Информатика, физика, математика, тарроҳӣ
Робита бо соҳаҳои дигар
Робототехника ҳамаи соҳаҳои дигарро истифода мебарад, бинобар ин он ҷои хеле хуб барои якҷоя кардани он чизест, ки омӯхтаед.
Донистан муфид аст
Роботҳо дар корхонаҳо, беморхонаҳо ва хоҷагиҳои деҳқонӣ кор мекунанд, ва мошинҳои роботӣ сатҳи Миррихро таҳқиқ кардаанд.