Ámbito 08
Robótica
Máquinas que perciben, deciden e se moven
A robótica reúne todo. Un robot necesita un corpo (estrutura), movemento (mecánica e cinemática), enerxía (circuítos), un cerebro (lóxica e programación) e sentidos (sensores).
Para quen é
Estudantes preparados para combinalo todo: mecánica, circuítos, lóxica e programación nunha soa máquina.
Que vas aprender
- Como usan os robots os sensores para comprender o que os rodea
- Como os motores e as rodas converten as ordes en movemento
- Como planificar paso a paso o comportamento dun robot
- Como probar, depurar e mellorar un robot
Exemplos de experimentos
-
Programa un robot para que siga unha liña.
-
Fai que un robot se deteña antes de chocar contra unha parede.
-
Atopa o mellor tamaño de roda para a velocidade e o control.
Cousas que podes construír
-
Un robot seguidor de liñas
-
Un robot que esquiva obstáculos
-
Un brazo robótico sinxelo
Estes exemplos mostran o tipo de traballo deste ámbito. As leccións publicadas poden ser diferentes.
Que simplifica a simulación
- O mundo virtual é máis sinxelo ca unha habitación real: os chans son planos e a luz é uniforme.
- Os robots reais tamén teñen problemas coa duración da batería, coas rodas que patinan e coas pezas rotas.
Toda simulación simplifica a realidade. Saber como o fai forma parte de aprender enxeñaría.
Relación coas materias escolares
Informática, física, matemáticas, deseño
Conexións con outros ámbitos
A robótica usa todos os demais ámbitos, así que é un lugar excelente para combinar o que aprendiches.
Convén sabelo
Os robots traballan en fábricas, hospitais e granxas, e vehículos robóticos exploraron a superficie de Marte.