Fusha 08
Robotika
Makina që ndiejnë, vendosin dhe lëvizin
Robotika i bashkon të gjitha. Një robot ka nevojë për një trup (strukturë), lëvizje (mekanikë dhe kinematikë), energji (qarqe), një tru (logjikë dhe programim) dhe shqisa (sensorë).
Kujt i përshtatet
Nxënës gati për të bashkuar gjithçka: mekanikën, qarqet, logjikën dhe programimin në një makinë të vetme.
Çfarë do të mësoni
- Si i përdorin robotët sensorët për të kuptuar mjedisin përreth
- Si i shndërrojnë motorët dhe rrotat komandat në lëvizje
- Si të planifikohet sjellja e një roboti hap pas hapi
- Si të testohet një robot, si t'i ndreqen gabimet dhe si të përmirësohet
Shembuj eksperimentesh
-
Programoni një robot që të ndjekë një vijë.
-
Bëni që një robot të ndalojë para se të përplaset pas murit.
-
Gjeni madhësinë më të mirë të rrotave për shpejtësi dhe kontroll.
Çfarë mund të ndërtoni
-
Një robot që ndjek vijën
-
Një robot që shmang pengesat
-
Një krah robotik i thjeshtë
Këta shembuj tregojnë llojin e punës në këtë fushë. Mësimet e publikuara mund të ndryshojnë.
Çfarë thjeshtëson simulimi
- Bota virtuale është më e thjeshtë se një dhomë e vërtetë: dyshemetë janë të sheshta dhe drita është e njëtrajtshme.
- Robotët e vërtetë kanë vështirësi edhe me jetëgjatësinë e baterisë, rrëshqitjen e rrotave dhe pjesët e prishura.
Çdo simulim e thjeshtëson realitetin. Të dish si e bën këtë është pjesë e të mësuarit të inxhinierisë.
Lidhjet me lëndët shkollore
Informatika, fizika, matematika, dizajni
Lidhjet me fushat e tjera
Robotika përdor të gjitha fushat e tjera, ndaj është një vend i shkëlqyer për të kombinuar atë që keni mësuar.
Mirë të dihet
Robotët punojnë në fabrika, në spitale dhe në ferma, dhe automjete robotike kanë eksploruar sipërfaqen e Marsit.