Ala 08
Robotiikka
Koneet, jotka aistivat, päättävät ja liikkuvat
Robotiikka kokoaa kaiken yhteen. Robotti tarvitsee rungon (rakenteet), liikkumiskyvyn (mekaniikka ja kinematiikka), sähkövirran (virtapiirit), aivot (logiikka ja ohjelmointi) ja aistit (anturit).
Kenelle ala sopii
Oppijoille, jotka ovat valmiita yhdistämään kaiken: mekaniikan, virtapiirit, logiikan ja ohjelmoinnin yhdessä koneessa.
Mitä opit
- Miten robotit havaitsevat ympäristönsä antureiden avulla
- Miten moottorit ja pyörät muuttavat käskyt liikkeeksi
- Miten robotin toiminta suunnitellaan vaihe vaiheelta
- Miten testaat robottia, korjaat sen virheet ja parannat sitä
Esimerkkikokeita
-
Ohjelmoi robotti seuraamaan viivaa.
-
Saa robotti pysähtymään ennen kuin se törmää seinään.
-
Etsi paras pyöräkoko nopeuden ja ohjattavuuden kannalta.
Mitä voit rakentaa
-
Viivaa seuraava robotti
-
Esteitä väistelevä robotti
-
Yksinkertainen robottikäsivarsi
Nämä esimerkit näyttävät, millaista työtä tällä alalla tehdään. Julkaistut oppitunnit voivat poiketa niistä.
Mitä simulaatio yksinkertaistaa
- Virtuaalimaailma on yksinkertaisempi kuin oikea huone: lattiat ovat sileitä ja valo on tasaista.
- Oikeiden robottien haasteina ovat myös akun kesto, pyörien luistaminen ja rikkoutuvat osat.
Jokainen simulaatio yksinkertaistaa todellisuutta. Tekniikan oppimiseen kuuluu myös sen tietäminen, miten se yksinkertaistaa.
Yhteydet kouluaineisiin
Tietotekniikka, fysiikka, matematiikka, muotoilu
Yhteydet muihin aloihin
Robotiikka hyödyntää kaikkia muita aloja, joten se sopii erinomaisesti kaiken oppimasi yhdistämiseen.
Hyvä tietää
Robotit työskentelevät tehtaissa, sairaaloissa ja maatiloilla, ja robottimönkijät ovat tutkineet Marsin pintaa.