08. terület
Robotika
Gépek, amelyek érzékelnek, döntenek és mozognak
A robotika mindent összefog. Egy robotnak kell test (szerkezet), mozgás (mechanika és kinematika), energiaellátás (áramkörök), agy (logika és programozás) és érzékszervek (érzékelők).
Kinek való
Azoknak, akik készen állnak arra, hogy mindent egyesítsenek egyetlen gépben: a mechanikát, az áramköröket, a logikát és a programozást.
Mit fogsz megtanulni
- Hogyan használják a robotok az érzékelőket, hogy megismerjék a környezetüket
- Hogyan alakítják a motorok és a kerekek a parancsokat mozgássá
- Hogyan tervezd meg lépésről lépésre egy robot viselkedését
- Hogyan tesztelj egy robotot, hogyan keresd meg a hibáit, és hogyan fejleszd tovább
Példakísérletek
-
Programozz be egy robotot, hogy kövessen egy vonalat.
-
Érd el, hogy egy robot megálljon, mielőtt nekimegy a falnak.
-
Keresd meg a legjobb kerékméretet a sebesség és az irányíthatóság szempontjából.
Amit megépíthetsz
-
Vonalkövető robot
-
Akadálykerülő robot
-
Egyszerű robotkar
Ezek a példák azt mutatják, milyen munka folyik ezen a területen. A közzétett leckék ettől eltérhetnek.
Mit egyszerűsít a szimuláció
- A virtuális világ egyszerűbb egy valódi szobánál: a padló sík, a megvilágítás egyenletes.
- A valódi robotoknak az akkumulátor üzemideje, a kerekek megcsúszása és az elromló alkatrészek is gondot okoznak.
Minden szimuláció leegyszerűsíti a valóságot. Annak megértése, hogy miben és hogyan, a mérnöki tudás elsajátításának része.
Kapcsolódó tantárgyak
Informatika, fizika, matematika, tervezés
Kapcsolat más területekkel
A robotika az összes többi területet felhasználja, ezért remek terep arra, hogy összekapcsold, amit eddig tanultál.
Jó tudni
Robotok dolgoznak gyárakban, kórházakban és farmokon, a Mars felszínét pedig robotjárművek is bejárták.