תחום 08
רובוטיקה
מכונות שחשות, מחליטות וזזות
הרובוטיקה מחברת את הכול. רובוט צריך גוף (מבנה), תנועה (מכניקה וקינמטיקה), חשמל (מעגלים חשמליים), מוח (לוגיקה ותכנות) וחושים (חיישנים).
למי זה מתאים
לומדים שמוכנים לשלב הכול: מכניקה, מעגלים חשמליים, לוגיקה ותכנות במכונה אחת.
מה תלמדו
- איך רובוטים משתמשים בחיישנים כדי להבין את הסביבה שלהם
- איך מנועים וגלגלים הופכים פקודות לתנועה
- איך מתכננים את ההתנהגות של רובוט צעד אחר צעד
- איך בודקים רובוט, מתקנים בו שגיאות ומשפרים אותו
דוגמאות לניסויים
-
תכנתו רובוט שיעקוב אחרי קו.
-
גרמו לרובוט לעצור לפני שהוא מתנגש בקיר.
-
מצאו את גודל הגלגלים הטוב ביותר למהירות ולשליטה.
מה אפשר לבנות
-
רובוט שעוקב אחרי קו
-
רובוט שמתחמק ממכשולים
-
זרוע רובוטית פשוטה
הדוגמאות האלה מראות את סוג העבודה בתחום הזה. השיעורים שיפורסמו בפועל עשויים להיות שונים.
מה ההדמיה מפשטת
- העולם הווירטואלי פשוט יותר מחדר אמיתי: הרצפה שטוחה והתאורה אחידה.
- רובוטים אמיתיים מתמודדים גם עם סוללות שמתרוקנות, גלגלים שמחליקים וחלקים שנשברים.
כל הדמיה מפשטת את המציאות. ההבנה איך היא עושה זאת היא חלק מלימוד ההנדסה.
קשרים למקצועות הלימוד בבית הספר
מדעי המחשב, פיזיקה, מתמטיקה, עיצוב
קשרים לתחומים אחרים
הרובוטיקה משתמשת בכל שאר התחומים, ולכן זה מקום מצוין לשלב את כל מה שלמדתם.
טוב לדעת
רובוטים עובדים במפעלים, בבתי חולים ובחוות, ורכבים רובוטיים חקרו את פני השטח של מאדים.