Področje 08
Robotika
Stroji, ki zaznavajo, odločajo in se gibljejo
Robotika združi vse skupaj. Robot potrebuje telo (konstrukcijo), gibanje (mehaniko in kinematiko), napajanje (vezja), možgane (logiko in programiranje) in čutila (senzorje).
Komu ustreza
Učencem, ki so pripravljeni vse združiti: mehaniko, vezja, logiko in programiranje v enem stroju.
Kaj se naučiš
- Kako roboti s senzorji spoznavajo svojo okolico
- Kako motorji in kolesa spremenijo ukaze v gibanje
- Kako korak za korakom načrtovati vedenje robota
- Kako robota preizkusiti, v njem odpraviti napake in ga izboljšati
Primeri poskusov
-
Sprogramiraj robota, da sledi črti.
-
Naredi, da se robot ustavi, preden se zaleti v steno.
-
Poišči velikost koles, ki je najboljša za hitrost in nadzor nad robotom.
Kaj lahko zgradiš
-
Robot, ki sledi črti
-
Robot, ki se izogiba oviram
-
Preprosta robotska roka
Ti primeri kažejo, kakšno delo poteka na tem področju. Objavljene lekcije se lahko od njih razlikujejo.
Kaj simulacija poenostavi
- Virtualni svet je preprostejši od prave sobe: tla so ravna in svetloba je enakomerna.
- Pravi roboti se spopadajo tudi s trajanjem baterije, zdrsavanjem koles in pokvarjenimi deli.
Vsaka simulacija poenostavi resničnost. Vedeti, kako to stori, je del učenja inženirstva.
Povezave s šolskimi predmeti
Računalništvo, fizika, matematika, oblikovanje
Povezave z drugimi področji
Robotika uporablja vsa druga področja, zato je odlično mesto za povezovanje vsega naučenega.
Dobro je vedeti
Roboti delajo v tovarnah, bolnišnicah in na kmetijah, robotska vozila pa so raziskovala površje Marsa.