Područje 08
Robotika
Strojevi koji opažaju, odlučuju i kreću se
Robotika povezuje sve. Robot treba tijelo (konstrukcija), kretanje (mehanika i kinematika), napajanje (strujni krugovi), mozak (logika i programiranje) i osjetila (senzori).
Kome odgovara
Učenicima spremnima sve povezati: mehaniku, strujne krugove, logiku i programiranje u jednom stroju.
Što ćeš naučiti
- Kako roboti pomoću senzora razumiju svoju okolinu
- Kako motori i kotači pretvaraju naredbe u kretanje
- Kako korak po korak isplanirati ponašanje robota
- Kako testirati robota, ispraviti pogreške i poboljšati ga
Primjeri pokusa
-
Programiraj robota da prati crtu.
-
Neka se robot zaustavi prije nego što udari u zid.
-
Pronađi najbolju veličinu kotača za brzinu i upravljivost.
Što možeš izgraditi
-
Robot koji prati crtu
-
Robot koji izbjegava prepreke
-
Jednostavna robotska ruka
Ovi primjeri pokazuju kakav se rad obavlja u ovom području. Objavljene lekcije mogu se razlikovati.
Što simulacija pojednostavljuje
- Virtualni svijet jednostavniji je od prave sobe: podovi su ravni, a svjetlo je ujednačeno.
- Pravi roboti muče se i s trajanjem baterije, proklizavanjem kotača i pokvarenim dijelovima.
Svaka simulacija pojednostavljuje stvarnost. Razumjeti kako to čini dio je učenja inženjerstva.
Veze sa školskim predmetima
Informatika, fizika, matematika, dizajn
Veze s drugim područjima
Robotika koristi sva ostala područja, pa je odlično mjesto za povezivanje svega naučenoga.
Dobro je znati
Roboti rade u tvornicama, bolnicama i na farmama, a robotska vozila (roveri) istražila su površinu Marsa.