Obor 08
Robotika
Stroje, které vnímají, rozhodují se a pohybují
Robotika spojuje všechno dohromady. Robot potřebuje tělo (konstrukci), pohyb (mechaniku a kinematiku), napájení (obvody), mozek (logiku a programování) a smysly (senzory).
Pro koho se hodí
Ti, kdo jsou připraveni spojit všechno: mechaniku, obvody, logiku a programování v jednom stroji.
Co se naučíte
- Jak roboti pomocí senzorů poznávají své okolí
- Jak motory a kola mění příkazy v pohyb
- Jak krok za krokem naplánovat chování robota
- Jak robota testovat, ladit a vylepšovat
Ukázkové pokusy
-
Naprogramujte robota, aby jel po čáře.
-
Zařiďte, aby robot zastavil dřív, než narazí do zdi.
-
Najděte nejlepší velikost kol pro rychlost a ovladatelnost.
Co můžete postavit
-
Robot, který jede po čáře
-
Robot, který se vyhýbá překážkám
-
Jednoduché robotické rameno
Tyto příklady ukazují, o jaký druh práce v tomto oboru jde. Zveřejněné lekce se mohou lišit.
Co simulace zjednodušuje
- Virtuální svět je jednodušší než skutečná místnost: podlahy jsou rovné a světlo je rovnoměrné.
- Skuteční roboti navíc bojují s výdrží baterie, prokluzováním kol a poškozenými díly.
Každá simulace zjednodušuje skutečnost. Pochopit, jak to dělá, je součástí učení se inženýrství.
Vazba na školní předměty
Informatika, fyzika, matematika, design
Propojení s dalšími obory
Robotika využívá všechny ostatní obory, a proto je skvělým místem, kde můžete spojit, co jste se naučili.
Dobré vědět
Roboti pracují v továrnách, nemocnicích a na farmách a robotická vozítka zkoumala povrch Marsu.